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沈念伟; 于大泳;
上海理工大学机械工程学院;
机器人定位; ICP; 多信息融合; 扩展卡尔曼滤波;
机译:基于多传感器数据融合的轮式移动机器人定位
机译:基于模糊逻辑自适应卡尔曼滤波器的传感器数据融合对轮式移动机器人的定位
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机译:基于EKF多传感器数据融合的轮式移动机器人定位研究
机译:在具有挑战性的GPS环境中定位和导航轮式移动机器人。
机译:基于深度学习的内窥镜胶囊机器人RGB相机信息与磁定位信息的融合
机译:基于深度学习的RGB相机信息和内窥镜胶囊机器人磁定位信息的融合
机译:识别和描述联邦信息库存/定位系统:基于网络的定位器设计,第1卷
机译:基于地标的机器人定位系统,由此使用的地标和机器人以及基于机器人地标的定位方法
机译:基于传感器融合的室内移动机器人定位方法
机译:用于在移动通信网络中使用用户设备的定位信息的方法,其中进一步定位信息用于验证定位信息和/或基于定位信息和其他定位信息,移动的完整性信息通信网络,系统,计算机程序和计算机可读介质
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