智能驾驶硬件计算平台及CAN通信软件设计

摘要

为了给智能驾驶功能软件提供高算力、实时性强、接口丰富的软硬件解决方案,以实现超声波和视觉融合泊车为硬件平台开发目标,选取TI的TDA系列作为平台系统级芯片,选取英飞凌的TC277芯片作为实时控制芯片,设计了一款智能驾驶计算平台。所设计的硬件平台成功实现了12路超声波雷达、四路广角摄像头的数据采集,支持CAN、车载以太网、LIN通信。基于此硬件平台,按照AUTOSAR标准开发了计算平台与汽车底盘域控制器的高速CAN通信软件,可实现多报文周期性稳定收发,满足通信需求。本文所开发的智能驾驶计算平台为后续相关开发提供了基础。