基于改进Criminisi算法的自动驾驶仿真道路场景图像修复

摘要

利用真实图像生成虚拟驾驶场景视图时,首先要从图像中移除车辆、行人等前景目标,以便获得不包含移动目标的背景图像。针对原始Criminisi算法存在的图像破损区域在修复后会出现模糊效应、边界不够平滑的弊端,提出了一种在处理掩膜图像环节使用开运算,并优化原始优先权函数的改进算法。运用MATLAB仿真平台进行实验分析,结果表明改进后算法修复时间平均缩短了16.5 s,峰值信噪比平均高出原算法1.65 dB。该算法还原了图像中更多的道路信息,弥补了Criminisi算法的不足。