基于过程编码的水下多目标交叉跟踪技术

摘要

随着声呐设备探测能力的大幅提升,声呐作用距离内可跟踪目标数不断增多,多目标交叉跟踪研究受到了学者们的广泛关注。传统目标方位角预测跟踪和多假设跟踪的解析过程较为复杂,交叉前手动预置跟踪对操作员要求苛刻。针对该问题,提出了一种基于过程编码的多目标交叉跟踪技术,实现水下多目标交叉状态自动判别,与现有的一些方法相比,该方法物理实现简单,跟踪稳健,交叉成功率相比交叉前手动预置跟踪提高不小于50%,适合工程应用。