嵌入式无线视频传输系统在舰载无人机上的应用研究

摘要

针对现有的视频传输系统存在的技术复杂、研发周期长、研制成本高等问题,本文以嵌入式技术为基础结合开源高效的OpenCV(Open Source Computer Vision Library)视频觉库,设计和实现了一种可应用于舰载无人机的无线视频传输系统.该系统采用Client/Server的架构模式,以嵌入式ARM(Advanced RISC Machine)开发板做为视频信息采集的硬件平台,通过搭建的MJPG-streamer服务器软件对视屏模块采集的信息进行处理和传输;以Visual Studio 2010作为软件开发平台,利用OpenCV技术构建了客户端视频实时显示与存储软件;测试表明:该系统能有效实现视频信息的采集、处理、传输,以及实时显示与存储;系统运行稳定,远程获取得到视频数据清晰流畅;系统软硬件成本较低且采用免费跨平台的开源控件简单易于推广使用,具备一定的实用价值.