基于无源性的无刷直流电动机速度控制

摘要

采用一种基于无源性控制算法对无刷直流电动机进行速度控制.利用电机的电压方程、电磁转矩方程和运动方程,推导出基于电机状态误差变量的能量函数,并针对实际运行过程中电机存在负载扰动问题,引入负载扰动观测器,通过设计合适的控制律,使得电机状态误差变量的能量函数能收敛于期望值.仿真与实验结果表明,该控制算法对无刷直流电动机速度控制具有控制简单、鲁棒性较好和稳态性能良好等优点.