基于滑移率的汽车纵向动力学轮胎建模

摘要

轮胎模型是汽车整车动力学模型的重要部分,车辆在不同行驶工况下,轮胎对于车辆的操纵稳定性、路面的缓冲以及车辆在行驶过程中提供相应的附着力、保证转向操纵与方向稳定都起到一定的作用.由于轮胎具有结构的复杂性和力学性能的非线性,利用Matlab/Simulink搭建相应的汽车纵向动力学模型、轮胎滑移速度模型、轮胎接触点滑移模型、低速下滑移率修正模型、轮胎纵向力学模型以及轮胎动力学模型并进行仿真分析,最后将子模块搭建成轮胎完整模型.为汽车的整车操纵稳定性、制动力与牵引力控制、轮胎磨损等后续研究提供参考.