基于三菱PLC的立体库堆垛机控制系统设计

摘要

在现代的物流仓储系统中,自动化立体仓库应用日益广泛.而堆垛机是立体仓库的关键组成部分,堆垛机性能的优劣对整个立体仓库的运行起到至关重要的作用,所以开展与此有关的研究具有重要的理论和应用价值.本文研究的是立体库堆垛机控制系统,采用三菱Q系列PLC对系统进行控制,要求设计安全可靠,具有经济性能和操作性能良好的堆垛机控制系统.该项目采用了三菱Q系列PLC对系统进行控制,使用两台额定功率为200W的三菱HF伺服电机进行定位控制,实现了堆垛机的水平和升降运动,采用气动控制机构,实现了叉臂的伸缩.具有降低安装成本,增加系统的适应性,这在立体仓库柔性化的发展趋势下具有广阔前景.