对一款小型无人旋翼飞行器的研究

摘要

随着科技的进步,无人旋翼飞行器有了快速发展,并且灵活多样的飞行方式使其在军事遥控、社会生活等军用和民用领域有了广泛的应用。它能够实现自主起飞与降落,且对场地没有严格要求;多自由度的任意姿态飞行,实现固定翼飞行器所不能的倒飞等飞行动作;在定点悬停飞行模式下对目标物体的定点监控;在超低空飞行时可以有效地躲避雷达的追踪。这些独具特色的飞行能力,使无人旋翼飞行器受到很多科研人员与企业人员的广泛关注,并对其展开了深入研究。旋翼飞行器中一个重要的分支小型无人旋翼飞行器,虽然其体积小,但是可以加一定重量的负载,例如各类传感器、摄像机云台等各种外置设备。而且它还具有可操作性强,方便使用等特点,因此该类旋翼飞行器得到了广大普通用户的青睐。