卡尔曼滤波法在斜拉桥施工误差控制中的运用

摘要

运用工程控制理论的思想,将斜拉桥的施工误差视为一维随机最优控制问题,建立其状态方程与测量方程.由于斜拉桥建设中一般存在双悬臂状态与单悬臂状态,因此需要建立二个状态的不同状态方程与测量方程,然后采用卡尔曼滤波法的一步预测和滤波估计值,按照确定性的最优控制规律构成螺旋状前进式反馈系统,对各施工节段进行调整控制,以达到设计要求.现场实验证明,该方法在混凝土斜拉桥施工误差控制中具有较强的实践性.