RCC柔性腕柔顺中心的ANSYS测试方法

辛鹏; 程栋; 全莉; 戴双献

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介绍了某型发射装置插合机械手所采用的柔性元件--柔性腕的柔顺中心(RCC)的仿真测试方法.利用实测柔顺中心的原理,使用ANSYS命令语言APDL编程,对柔性腕仿真模型的柔顺中心进行求解,并在此基础上成功使用ANSYS优化设计模块对柔顺中心进行了求解.2种仿真测试方法所得到的结果均接近于实测值.该方法对柔性腕性能的仿真研究有重要意义,且将大大提高新型柔性腕设计的能力和效率.

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来源
《舰船科学技术》|2007年第z1期|97-101|共5页
作者
辛鹏; 程栋; 全莉; 戴双献;
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作者单位

郑州机电工程研究所,河南,郑州,450015;

郑州机电工程研究所,河南,郑州,450015;

郑州机电工程研究所,河南,郑州,450015;

郑州机电工程研究所,河南,郑州,450015;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类 TP391.77;
关键词
柔顺中心; 柔性腕; APDL语言; 优化设计;

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