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一种CAN总线伺服控制模块设计

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摘要

为了满足伺服系统分布式控制要求,伺服控制模块各功能接口统一采用CAN总线,并根据2种CAN总线伺服控制方案的需要,设计出一种具备双路CAN总线接口的伺服控制模块,并详细给出该两路接口的电路设计,试验表明,伺服控制模块能满足系统性能要求.

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来源
《舰船科学技术》|2013年第12期|104-107,113|共5页
作者
宋辉; 戚艳玲;
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作者单位

中国船舶重工集团公司第七一三研究所,河南郑州450015;

中国船舶重工集团公司第七一三研究所,河南郑州450015;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类数字式测量及仪表;
关键词
伺服控制; CAN总线; DSP;

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