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舰载光电目标跟踪系统三轴支撑框架驱动机构控制

     

摘要

介绍安装在水面舰艇上的用于计算机式目标跟踪系统的视频传感器三轴支撑框架结构,推导考虑舰艇摇摆时框架角、摇摆角和目标方位角之间的关系式,给出保证跟踪目标的框架驱动机构控制量的形成方法,提出提高目标跟踪精度的建议.

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