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航行器水中运动数学模型及数值仿真

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摘要

根据水下垂直发射航行器水中运动的特点,利用质心运动定理和绕质心的动量矩定理,推导建立航行器水中运动的运动学模型和动力学模型.采用Matlab软件中的ODE解算器,对建立的数学模型进行数值仿真,得到航行器水中运动的速度和姿态角.

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来源
《舰船科学技术》|2014年第5期|80-83|共4页
作者
齐强; 陈志刚; 周源;
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作者单位

海军航空工程学院飞行器工程系,山东烟台264001;

海军航空工程学院飞行器工程系,山东烟台264001;

海军航空工程学院战略工程导弹系,山东烟台264001;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类设计、计算、制图;
关键词
水下垂直发射; 数学模型; ODE解算器; 数值仿真;

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