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基于神经网络的船舶航向自适应PID控制

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摘要

详细分析基于单神经元的自适应PID控制算法,并推导了为改进其应用上的不足,将自适应PSD控制器中递推计算增益K的方法应用到单神经元的自适应 PID控制,构成具有自动调整增益K值的单神经元自适应PID控制器的学习算法.将控制算法应用到船舶航向控制系统,仿真结果显示了该方法的有效性.

著录项

来源
《船海工程》 |2000年第5期|13-15|共3页
作者
刘清; 吴秀恒; 邹早建; 刘祖源;
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作者单位

武汉理工大学,武汉,430063;

武汉理工大学,武汉,430063;

武汉理工大学,武汉,430063;

武汉理工大学,武汉,430063;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类船舶操纵性 ;
关键词
神经网络; 航向控制 ; 自适应PID控制 ;

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