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多AUV协作系统研究现状与发展综述

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摘要

介绍MAUVS(多水下机器人系统)的结构和热点,分析其未来的应用前景,并对国内外多AUV系统的技术现状进行综述.在此基础上,着重分析系统涉及的关键技术,评价标准.通过对控制,通信,导航和能源等技术的研究现状并展望其未来的发展方向.

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来源
《船海工程》 |2009年第5期|134-137|共4页
作者
余琨; 徐国华; 肖治琥; 申雄;
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作者单位

华中科技大学,船舶与海洋工程学院,武汉,430074;

华中科技大学,船舶与海洋工程学院,武汉,430074;

华中科技大学,船舶与海洋工程学院,武汉,430074;

华中科技大学,船舶与海洋工程学院,武汉,430074;

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正文语种 chi
中图分类潜水船;机器人;
关键词
AUV; 协作系统; MAUVS;

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