基于单片机的水下机器人传感器故障检测仪设计

冯俊杰; 邓志刚; 朱大奇

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基于单片机的水下机器人传感器故障检测仪设计

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针对OUTLAND1000无人水下机器人,采用自适应滤波器FIR对水下机器人进行在线自适应建模,利用LMS算法调节和分析滤波器的权系数实时监测水下机器人传感器的故障.以单片机C8051F120为核心设计故障检测器,数据采集和控制信号通过设计的键盘发送给机器人,传感器数据通过RS-232传送到控制器进行数据分析,并在液晶上显示出相应的故障检测结果.

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来源
《船海工程》|2010年第5期|241-245|共5页
作者
冯俊杰; 邓志刚; 朱大奇;
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作者单位

上海海事大学,水下机器人与智能系统实验室,上海,201306;

上海海事大学,水下机器人与智能系统实验室,上海,201306;

上海海事大学,水下机器人与智能系统实验室,上海,201306;

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正文语种 chi
中图分类轮机管理;
关键词
单片机; 串口通信; 故障诊断; 无人水下机器人;

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