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大型起重船吊钩摆振控制研究

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摘要

针对大型起重船在波浪环境下吊钩产生的危险摆振,尝试采用主动调谐质量阻尼器(AMD)系统对其进行控制.根据吊钩摆振特点及结构减振原理,采用线性二次型主动控制算法,建立了吊钩摆振控制系统数学模型,并通过数值仿真分析研究摆振的控制效果,验证了利用AMD系统控制吊钩摆振的可行性.

著录项

来源
《船海工程》 |2010年第4期|34-36,39|共4页
作者
蔡淳鹏; 建民; 刘彦武;
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作者单位

中国石油大学(华东)机电工程学院,山东,青岛,266555;

中国石油大学(华东)石油工程学院,山东,青岛,266555;

中国石油大学(华东)石油工程学院,山东,青岛,266555;

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正文语种 chi
中图分类起重船、举升船;
关键词
起重船; 吊钩; 摆振控制; 调谐质量阻尼器; 数值仿真;

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