基于航迹偏差角和航向差的自航模运动轨迹控制方法研究

摘要

针对水面自航模运动轨迹传统控制方法的缺点,提出用航迹偏差角代替航迹偏差、航向差代替偏航角速度为输入变量的模糊控制方法.通过实船试验,与传统控制方法相比,改进后的控制方法操控性更强、轨迹波动更小.