一种新型船用运输机构

摘要

介绍国内外几款典型的应用于非结构环境下的移动机构,分析其各自的优缺点,提出一种面向“立板式”障碍的移动机构.该机构对“立板式”障碍具有较好的适应性,可顺利跨越船舶通道中主横舱壁上的门槛,用于船舶通道中的运输或巡检等.