基于CKF的多普勒雷达目标跟踪算法

摘要

针对传统舰载防空火控多普勒雷达对来袭目标跟踪时精度低的问题,提出了一种基于容积卡尔曼滤波(Cuba?ture Kalman filter,CKF)的多普勒雷达目标跟踪算法.该算法在容积卡尔曼滤波算法中引入多普勒雷达中的量测信息,即在量测方程中联合利用距离、角度和多普勒量测信息,通过非线性容积点采样,降低量测非线性对目标跟踪精度的影响.仿真对比可见,所提方法对目标的位置与速度具有更高的估计精度;并进一步分析了不同多普勒径向速度误差以及距离和多普勒量测的相关系数对算法性能的影响,为多普勒信息的引入提供了相应的参考条件.