舰船云控制系统体系架构及关键技术分析

摘要

在工业物联网的发展趋势下,云控制系统成为控制技术(OT)与信息技术(IT)融合发展的关键,为下一代舰船机电控制系统的发展指明了方向,论文通过对舰船云控制系统体系结构的分析,厘清了其构成要素,从网络延时预测补偿、OPC UA over TSN、云边协同调度、模型/数据驱动混合控制等方面分析了舰船云控制系统涉及到的关键技术,并基于虚拟化可编程逻辑控制器提出了一种云控制系统的实现方式,经验证云控制可以有效提升控制系统的灵活性、可靠性、实时性以及可扩展性.