双目视觉测距系统软硬件设计研究

摘要

为实现双目视觉测距功能,设计了基于测距原理的系统软硬件架构.首先,简要叙述了机器视觉的应用领域及其测量方法,然后,详细描述了基于轴线平行和轴线汇聚结构的双目视觉测距原理,最后,基于该原理,对双目视觉测距系统进行了软硬件设计.该系统软硬件架构可为将来双目测距系统的工程实践奠定基础.