水面无人艇技术发展及展望

摘要

无人艇在军事和民用应用上越来越广泛,相关控制技术主要包括水面平台与动力管理技术、环境感知技术、自主控制技术、路径规划技术、网络化通信技术和多任务载荷一体化技术等.未来的研究方向主要集中在深入推进单艇航行控制相关技术研究的同时,开展水面无人艇通用平台模块和复杂环境下的多无人艇编队协同控制技术的研究,提出更加有效的控制方法,并进行多无人艇海上实际试验验证算法有效性,使无人艇能够更好地完成既定任务.