基于数字气象预报与动态规划的无人艇航路优选

摘要

针对无人艇在远距离航渡时面临的航行安全问题,以典型装备为例强调了海上航路规划的必要性,分析了数字气象预报应用于航路规划的可行性,在此基础上提出了基于动态规划的航路优选解决方案。在进行动态规划时,首先说明了危险系数计算的依据和方法,然后根据问题的具体特点对动态规划的阶段和状态进行了定义,按照相关参数要求对模型进行了全面构建,并以具体算例进行了演示,所述算法对于提高无人艇的海上生命力和装备的智能化水平具有一定参考价值。