基于Lazy Theta*算法的反潜巡逻飞机航路规划研究

摘要

为辅助反潜指挥和参谋人员快速制定反潜巡逻飞机飞行航路,提高反潜作战指挥决策效率,针对航路规划问题的复杂性,对反潜巡逻飞机所面临的战场环境和航路规划指标进行了建模.采用栅格法对地图进行了建模,采用Lazy Theta*算法对反潜巡逻飞机的飞行航路进行规划,并将这一过程进行计算机实现.通过实例运用,验证了模型的正确性和算法的有效性.结果表明,运用Lazy Theta*算法对反潜巡逻飞机进行航路规划,能够为反潜人员决策提供有力支撑.