系留式多旋翼无人机在水面靶标实现技术研究

摘要

提出一种在水面靶标实现的系留式多旋翼无人机技术方案,根据海上试验保障需求,给出系统组成、工作原理,讨论了无人机飞行控制、起降、光电复合光缆及收放单元、遥控软件等关键技术实现思路.相比较以陆地或舰船为起降平台的常规无人机方式,具有对起降场地要求低、空中停留时间长和可靠性高的优点,特别是在干扰条件下的反舰武器脱靶量监测、海上通信中继等方面有较大优势,有利于提高海上试验效率,具有较强的可操作性.