操舵仪检测平台中舵机运动模拟装置设计与实现

摘要

操舵仪检测平台用于陆基条件下检测操舵仪性能,对于操舵仪的研发调试及检修具有重要意义。以往在搭建操舵仪运行环境过程中,多采用小型液压系统装置来模拟舵机运动。由于装置占地大,易漏油造成环境污染,且舵机启停时间、舵速等参数固定不可调,在实际使用中具有一定局限性。论文设计了一套更为便捷实用的舵机运动模拟装置,利用步进电机驱动舵角反馈机构形成反馈舵角,同时可采集操舵控制信号模拟操舵仪随动控制过程。该舵机运动模拟装置目前已用于新型操舵仪检测平台,成为搭建操舵仪运行环境过程中不可缺少的部分。