某型自动操舵系统综合模拟运行平台设计与实现

摘要

论文基于某型自动操舵系统特性及其适用的潜艇运动特性,采用半实物仿真技术,设计了该操舵字体综合模拟运行平台.模拟运行平台可与操舵系统的中央控制台对接,接收控制信号并模拟舵机伺服及潜艇的运动响应,构成某型自动操舵系统陆基条件下的实艇工作环境,解决了某型自动操舵系统的检修技术难题.