主动声纳目标定位系统误差修正方法

摘要

主动声纳探测水下目标,采用回波延迟时间和舷角进行目标定位,但在水下高速目标探测时,声速的延迟不能忽略,传统的定位方法存在一定的系统误差,需要修正.论文对主动声纳目标定位系统误差简化修正方法介绍的同时,提出收发合置和收发分置主动声纳椭圆修正方法的理论证明.该修正方法适用于对水下高速目标的定位误差修正,为滤波解算目标运动要素提供了理论依据.