一种新型模糊-PID控制航迹自动舵

摘要

论述了一种基于模糊－ＰＩＤ控制的航迹自动舵。由于模糊控制鲁棒性强，不需舰船精确数学模型，而ＰＩＤ控制具有较好的稳态性能，采用ＭＡＴＬＡＢ语言仿真证明，在这两种控制联合作用下，舰船取得了较好的透视迷控制效果。