航向数据去噪中两种滤波方法对比研究

张炜栋; 马林立; 杨晓东

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电控罗经因其多种优点得到广泛的使用,但是由于受多种干扰影响,其航向数据存在不同噪声.利用改进的Sage-Husa自适应滤波和抗野值算法,将其应用到罗经的数据处理中,并与经典kalman进行了比较.通过试验结果中误差方差和Allan方差系数的比较,得到Sage-Husa自适应滤波比经典kalman更适用于航向数据的处理.

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来源
《舰船电子工程》|2009年第12期|77-79|共3页
作者
张炜栋; 马林立; 杨晓东;
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作者单位

海军潜艇学院学员二队,青岛,266071;

海军潜艇学院学员二队,青岛,266071;

海军潜艇学院学员二队,青岛,266071;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类信号处理;
关键词
航向数据; Sage-Husa自适应滤波; 抗野值; Kalman滤波; Allan方差;
入库时间 2023-07-25 10:36:33

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