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基于扩展卡尔曼滤波的多传感器目标跟踪

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摘要

系统所处环境的复杂性使得现在科技对目标跟踪精度的要求越来越高,而且单传感器状态的估计已经无法满足系统感知外部环境的需要.在此,研究了基于扩展卡尔曼滤波的多传感器目标跟踪方法.仿真表明,扩展卡尔曼滤波对于非线性系统跟踪的效果更好.

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来源
《舰船电子工程》|2010年第12期|71-72154|共3页
作者
潘丽娜;
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作者单位

海军航空工程学院基础部,烟台,264001;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类信号处理;
关键词
扩展卡尔曼滤波; 非线性系统; 多传感器目标跟踪;
入库时间 2023-07-25 10:36:33

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