基于航向成形算法的船舶转向控制设计

摘要

为了更加安全、平稳的控制船舶转向操作,文章基于最优船舶转向操作的思想,提出了一种航向成形算法.给定航向ψd,经航向成形算法后变成理想转向参考信号ψr,并作为控制系统的参考航向.该方法设计简单,易于实现,而且可以根据操作的需要,选择不同的转向速度.仿真结果显示基于该航向成形方法的控制,船舶转向过程平稳,无超调现象.