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基于平方根UKF的机载单站无源定位跟踪算法

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摘要

针对只测角机载无源定位跟踪具有收敛速度慢及定位误差大的缺点,在只测角定位跟踪模型中加入相位差变化率信息并在此基础上引入平方根不敏卡尔曼滤波(UKF)算法来实现定位与跟踪.仿真结果表明增加相位差信息能够改善定位性能,平方根UKF算法具有比EKF算更快的收敛速度和更高的收敛精度,实用性强.

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来源
《舰船电子工程》|2011年第2期|50-52|共3页
作者
司记伟; 潘莉莉; 刘嗥;
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作者单位

海军航空工程学院科研部,烟台,264001;

海军航空工程学院科研部,烟台,264001;

海军航空工程学院科研部,烟台,264001;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类无源雷达;
关键词
无源定位; 只测角; 相位差变化率; 不敏卡尔曼滤波; 扩展卡尔曼滤波;
入库时间 2022-08-17 23:29:43

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