基于ToA技术与扩展卡尔曼滤波的室内无线定位算法设计

摘要

无线室内定位是物联网技术的重要应用之一,为提高对于运动目标的定位和跟踪的精度,论文设计了基于TOA技术的扩展卡尔曼滤波算法.提出利用双边双向测距算法进行节点间的距离测定,将时钟误差及测距误差视为状态噪声,设计扩展卡尔曼滤波器,获得递推估计算法.在不同运动轨迹和不同噪声参数下的仿真测试结果表明,所设计算法可有效提高定位精度,改善目标跟踪效果.