基于稀疏光流的道路航拍图像拼接算法

摘要

随着无人机技术的发展与成熟,无人机航拍图像在道路维护、交通事故勘察、城市路网地图构建等方面开始发挥重要的作用.当前主流的基于特征描述子匹配的图像拼接算法难以处理道路航拍图像中纹理稀疏、局部相似性高的问题,为此论文提出了基于稀疏光流的图像拼接算法.该方法能够有效地得到无人机航拍图像序列中的道路全景图像,并能保证中等规模的全景图像的一致性.最后通过与商用图像拼接软件PTGui比较,验证该方法的有效性.