永磁交流(PMAC)伺服系统参数自整定的两种简单方法

摘要

永磁交流伺服系统的参数自整定功能是高档交流伺服驱动器必备的实用功能,国外先进的交流伺服系统中,该功能已经可以取代手动整定的过程。本文提出了两种不基于模型的PI控制器参数自整定方法,一种对KP和KI参数采用不同的策略加以整定,以提高整定的效率。而另一种采用基于起动过程的转动惯量辨识,结合查表方法整定PI参数。算法简单,具有较强的实用性。