基于多伺服控制模式的运动控制系统研究与应用

摘要

论文中首先分析永磁同步电机及其驱动器的位置/速度伺服控制模式,然后,提出在同一个运动控制系统中应用多伺服控制模式的概念。基于多伺服控制模式的运动控制系统能够实现高性能的运动控制和多样化的运动功能。最后,基于位置/速度伺服控制模式,实现了坐标平台的精确往返运动控制和滚筒的连续匀速旋转运动控制。