交流永磁伺服系统技术讲座 第五讲(四) 交流永磁伺服电动机

摘要

3 PMSM矢量控制的动态分析用转子参考坐标表示的PMSM空间矢量图如图5.4所示,与图5.1比较,两者形式上相同,且q轴与E0相对应,if与If相对应,而is与s相对应。if和is为空间相量,它们分别代表永磁体产生的空间正弦分布磁通势和由定子电流产生的合成旋转基波磁通势,β是这两个磁场间的空间角度。