现代交流伺服运动控制技术

摘要

随着生产力的不断发展,要求交流伺服运动控制系统向数字化、高精度、高速度、高性能方向发展。具体来说有以下几点:(1)充分利用迅速发展的电子和计算机技术,采用数字式伺服系统,利用微机实现调节控制,增强软件控制功能,排除模拟电路的非线性误差和调整误差以及温度漂移等因素的影响,这可大大提高伺服系统的性能,并为实现最优控制、自适应控制创造条件。(2)开发高精度、快速检测元件。