基于DSP的静电悬浮转子微陀螺多自由度控制系统设计

摘要

本文给出了一种静电悬浮转子微陀螺,提出了控制系统组成方案,设计了多自由度控制系统,给出了硬件和软件组成。在实际应用中证明该控制器是有效的。