基于光电传感器自动寻迹智能小车的设计与开发

摘要

本文研究的主要内容是利用"飞思卡尔公司"的16位单片机 MC9S12DG128,设计能在特定跑道上寻迹行驶的智能小车。分硬件和软件两部分进行设计。硬件主要有:红外传感器数据采集模块、直流电机 PWM 波驱动模块、单片机控制模块。软件主要有:寻迹程序和速度 PID 控制程序。