伺服电机驱动器的结构组成

摘要

伺服电机驱动器主要包括控制系统和驱动系统。1.控制系统一般由DSP组成,利用它采集电流反馈值闭合电流环,采集编码器信号算出速度闭合速度环,产生驱动驱动系统的6个开关管的Pwm开关信号。