比赛用竞速机器人系统研究

摘要

针对比赛用竞速机器人,基于现代控制理论、现代设计方法、传感器工程学的理论进行竞速机器人系统研究与设计。论文阐述比赛用移动机器人控制原理及实现方法,采用双路H桥式电路构成直流电机驱动器,S7136红外芯片作路况传感器,实验结果表明该系统具有较好的检测与识别能力,具有速度响应快,稳态性好,抗干扰能力强的特点。