PCB钻孔机数控系统的加减速控制方法研究

摘要

PCB高速钻孔加工过程中由于运动行程短、起停频繁,引起钻孔机的振动制约了钻孔速度,降低了加工精度。为了减小钻孔机的振动,提出一种分数次幂多项式加减速控制方法,具有加速度和加加速度连续的特性。建立了该加减速控制方法的数学模型,并对加减速算法的具体实现过程进行了详细阐述。仿真及实验表明,所提出的加减速控制方法较常用的S形加减速具有更好的运动平稳性,有利于降低机床的振动,提高加工精度。