基于滑模观测器的永磁同步电动机无位置传感器技术的研究

摘要

本文提出了一种新型的基于滑模观测器的无位置传感器检测技术,用于实现永磁同步电动机的转子位置和转速的估算,同时针对算法中出现的抖振问题,提出了以近似饱和函数取代开关函数的改进方法。在理论分析的基础上搭建了在Matlab/Simulink环境下的仿真模型,并进行了系统仿真研究。仿真结果表明:该滑模观测器能够实现对PMSM的速度和位置的精确估算;同时也证明了基于该方法的永磁同步电动机无传感器控制策略是可行的、有效的。