基于前馈模糊PI的永磁伺服控制系统的设计

摘要

现代交流伺服定位系统具有快速响应、良好抗扰的技术要求,采用普通PI控制很难满足要求,本文在详细分析永磁同步伺服电机数学模型和矢量控制策略的基础上,建立了基于前馈模糊PI复合控制的永磁伺服系统动态模型,仿真结果表明,在PMSM伺服控制系统中引入前馈模糊PI控制能有效的改善整个系统的控制性能。