模糊理论在多传感器数据融合中的应用

摘要

针对传感器测量数据具有模糊性和不确定性的特点,提出了一种将模糊数学和非负特征向量理论相结合的数据融合算法。首先利用格罗贝斯准则剔除误差较大数据,然后将各传感器测量值与估计值模糊化,计算测量值与估计值之间的模糊贴近度,据此求得每个传感器的相对权重,进而得到融合结果。最后通过实验证明了本文方法可以提高融合效果。