基于伺服控制系统对行星减速机精度调节的初步研究

摘要

减速机在传动领域占有重要的地位，其中行星减速机以整体的优越性能占据首位，具有机械效率高，承载力矩大，运转平稳，体积小等特点，然而，机械加工的精度也时刻影响着机器的运转精度，从而也影响了机器在运转过程中精度的不确定性，为了弥补这一缺陷，我们对伺服系统控制减速机的精度做了一些初步研究。